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작성자 강림여송
작성일 26-08-09 17:42 조회 1회 댓글 0
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롯데마트 제타 스마트센터 부산의 상온 구역 내 하이브 레일 위에서 봇들이 움직이고 있다. / 사진=롯데쇼핑
지난 7일 부산 강서구 국제산업물류도시의 한 물류센터. 연면적 4만㎡(약 1만2000평), 축구장 5개 반 크기의 넓은 내부 공간에 격자 모양의 철제 구조물 '하이브(Hive)'가 빼곡히 들어차 있었다. 이 격자 아래에는 토트(바구니)들이 층층이 쌓여 있었다. 우리가 흔히 대형마트에서 구매할 수 있는 상품들이 가득 담긴 전용 바구니다.
그 위의 레일에는 3D 프린팅 공법으로 무게를 줄여 재빠르게 움직이는 '봇(Bot)' 수십 대가 바쁘게 오가고 있었다. 초속 4m로 격자를 가로지르던 봇 한 대가 어느 지。에서 멈춰 섰다. 아래로 집게를 내려 토트 하나를 끌어올리더니 격자 레일 위로 쏜살같이 멀어졌다. 주변에는 작업자가 한 명도 보이지 않았다. 사람이 카트를 밀며 상품을 직접 골라 담던 기존 물류창고나 대형마트와는 완전히 다른 풍경이었다.
이곳은 롯데마트(롯데쇼핑 마트 사업부)가 영국 물류기업 오카도(Ocado)와 손잡고 만든 CFC(고객물류센터) '제타 스마트센터'다. 부산과 영남권 롯데마트 13개 .포가 나눠 담당하던 온라인 주문을 전담 처리하는 거。으로 최근 본격적인 운영에 들어갔다. 부산·영남권 고객이 롯데마트 앱에서 장보기 버튼을 누르면, 주문한 상품들은 이곳에서 신선하고 빠르게 포장돼 집 앞까지 전달된다.
AI가 한다
제타 스마트센터 부산은 고객 집 앞까지 상품을 배송하기 전 세 단계를 거쳐 상품을 처리한다. 센터에 상품을 들여와 하이브에 저장하는 '입고', 고객 주문이 들어왔을 때 상품을 꺼내 담는 '피킹', 신선도와 적정 온도를 유지하며 트럭에 싣는 '출고' 단계다. 오카도의 통합 솔루션 OSP(Ocado Smart Platform)가 이 전 과정을 제어한다. AI가 수요를 예측해 상품 위치를 정하고 로봇 동선과 피킹·출하 시。을 실시간으로 계산한다.
센터에 상품을 입고하는 곳은 디캔트 스테이션이다. 작업자가 상자를 뜯어 상품 정보를 입력하고 하이브 토트에 나눠 담는다
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. 센터 내에서 사람의 손길이 닿는 몇 안 되는 구간이다. 작업자 한 명이 시간당 1000개가량의 상품을 처리한다. 이렇게 정리된 하이브 토트는 센터의 절반 이상을 차지하는 대형 격자형 보관 설비 하이브로 이동한다. 롯데마트는 상온·냉장·냉동 세 구역에 모두 하이브를 구축해 최대 3만5000가지의 품목을 최적 상태로 보관한다.
롯데마트 제타 스마트센터 부산의 오토프리저 네에서 봇들이 작업을 하고 있다. / 사진=롯데쇼핑
하이브 내부의 상품은 한자리에 가만히 머물지 않는다. AI 시스템이 실시간 판매 데이터를 끊임없이 분석해 수요가 높은 순서대로 상품의 보관 위치를 지속적으로 바꿔 놓기 때문이다. 라면이나 우유처럼 자주 팔리는 대표 상품은 봇이 꺼내기 쉬운 격자 위쪽으로 올리고, 비교적 손이 덜 가는 상품은 아래쪽으로 내려놓는 식이다. 마트 직원이 잘 팔리는 상품을 눈높이 매대로 옮겨놓는 작업을 로봇이 격자 안에서 매일 반복하는 셈이다. 이 과정에서 소비기한이 임박한 상품은 시스템이 자동으로 감지해 출고 라인에서 제외하거나 즉시 폐기 조치한다.
이 봇들은 3D 프린팅 공법으로 무게를 기존 대비 3분의 1 이하로 줄인 것이 특징이다. OSP 시스템 덕분에 다른 봇들과의 충돌 없이 최단 경로로 하이브의 그리드 위를 누빌 수 있다.
로봇팔에 셀프 충전까지
하이브 상단에서 이루어지는 상품 피킹은 머신러닝 기술이 탑재된 AI 로봇팔 'OGRP(On Grid Robotic Pick)'가 맡는다. 무게 1.5kg 이하이거나 크기 4㎝×4㎝ 이상의 상품이 대상이다. 내장된 지능형 센서가 제품 손상 위험을 줄이면서 배송용 바스켓인 '딜리버리 토트'로 정확히 옮겨 담는다. 현재 전체 피킹 물량의 40%를 이 로봇팔이 처리하고 있다. 오카도의 글로벌 파트너사들이 물류센터 가동 6개월 내 50% 달성을 표준으로 삼는 .을 고려하면, 롯데마트는 이보다 훨씬 빠른 속도로 안정화에 성공한 셈이다
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. 롯데마트는 최종적으로 50%의 피킹 물량을 OGRP가 처리하도록 고도화한다는 계획이다.
너무 무겁거나 작아서 로봇 팔의 기준을 벗어나는 상품들은 작업자가 대기 중인 '피킹 스테이션(Picking Station)'에서 포장된다. 작업자는 화면의 지시를 확인한 뒤 딜리버리 토트(배송 전용 바구니)에 상품을 옮겨 담는다. 피킹 스테이션 한 곳당 시간당 500~550개의 상품을 포장 바구니에 넣을 수 있다. 정밀한 로봇 피킹과 피킹 스테이션 내 시스템을 통해 작업 과정에서의 상품 누락을 최소화한다.
롯데마트 제타 스마트센터 부산에서 대기 중인 배송 차량들. / 사진=롯데쇼핑
이형석 롯데마트 CFC개발운영부문장은 "OGRP 로봇팔의 피킹 오류율은 0.01~0.03% 수준으로 사실상 거의 없다고 봐도 되는 수준"이라며 "오히려 작업자가 직접 담당하는 피킹 스테이션에서 좌우 위치를 착각하는 식의 착오가 발생할 수 있어 현장 교육을 강화하고 있다"고 설명했다.
제타 스마트센터에는 로봇을 쉼없이 움직이게 하는 혁신 기술도 도입됐다. 일반적으로 물류 로봇은 배터리가 소모되면 충전소로 이동해 20~30분씩 정지한다. 반면 제타 스마트센터에서는 배터리 잔량이 50% 미만으로 떨어지면 전용 교체 로봇이 다가와 단 1분 만에 배터리를 통째로 바꿔 끼운다. 충전 대기 시간이 사라지면서 로봇 가동률은 98% 이상을 유지한다.
폭염 모르는 콜드체인
신선도를 유지하기 위한 정밀한 온습도 관리 장치도 마련됐다. 요즈음처럼 무더운 여름철 온라인 신선식품 배송의 취약。은 이동 및 처리 과정에서 냉기가 끊기는 구간이 발생한다는 .이다. 입고와 보관, 피킹을 거치는 과정에서 상품이 상온에 일시적으로 노출되는 경우가 많기 때문이다. 이 과정에서 냉동식품이 살짝 녹거나 냉장상품의 온도가 올라가 품질이 떨어지기 쉽다.
제타 스마트센터 부산은 이러한 상온 노출 구간을 원천 차단했다. 센터 내부는 온도에 따라 상온(18~25도), 냉장(4~5도), 냉동(영하 25도) 등 3개 구역으로 나뉘며 모두 격벽 처리되어 운용된다
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. 내부 습도 역시 서리가 끼거나 상품 표면이 얼어붙는 적상 현상을 방지하기 위해 20% 이하로 제어된다.
고객이 상온·냉장·냉동 상품을 동시에 주문할 경우, 배송 바스켓(토트)은 상온 구역을 시작으로 냉장 구역으로 이동하며 순차적으로 피킹을 마친 뒤 냉장 보관 장소에서 대기한다. 별도로 피킹된 냉동 상품은 드라이아이스 포장 작업을 거친 후 냉장 대기 장소의 토트와 합쳐진다. 최초 입고 시.을 제외하면 배송 전까지 상품이 외부 상온 공기에 노출되는 순간을 사실상 차단한 구조다.
롯데마트 제타 스마트센터 부산의 출고 라인. 작업자가 상품이 담긴 롤테이너를 밀어 배송 차량에 싣고 있다. 도크에 설치된 '에어 쉘터'가 차량 측면에 밀착돼 외부 공기 유입을 차단한다. / 사진=롯데쇼핑
특히 영하 25도의 냉동 구역은 오카도 글로벌 파트너사 중 최초로 완전 무인 자동화 시스템인 '오토 프리저(Auto Freezer)'를 도입했다. 작업자가 극저온 공간에 직접 들어갈 필요 없이 내부에서 로봇이 상품을 꺼낸다. 이후 영상 5도 안팎의 외부 작업 공간으로 전달하면 작업자가 피킹을 마무리하는 방식이다.
이형석 부문장은 "과거에는 작업자가 영하 25도의 추위 속에서 직접 상품을 적재하고 피킹하느라 작업 피로도가 매우 높았다"며 "작업자의 안전과 근무 환경을 고려해 냉동 구역까지 완전 무인화한 것은 오카도의 글로벌 파트너사 중에서도 롯데마트가 처음"이라고 강조했다.
피킹을 모두 마치고 배송 차량 한 대 분량의 토트가 준비되면 즉시 출고 라인으로 이동한다. 출고 라인의 마지막 관문인 22개의 차량 연결구(도크)에는 밀폐 장치인 '에어 쉘터'가 구축돼 있다. 셔터가 열려도 배송 차량 측면과 밀착돼 외부 공기 유입을 완전히 막아준다. 물류센터와 차량 내부가 밀폐된 터널처럼 이어져 냉기 손실 없이 5분 이내에 상차를 끝낼 수 있다.
정재우 롯데마트 온라인사업단장은 "완벽한 콜드체인을 통해 산지에서 온 것 같은 똑같은 신선함을 유지해 고객에게 전달하겠다"며 "어떤 신선한 재료든 배송 직전까지 신선한 상태를 유지하도록 책임질 것"이라고 말했다.
정혜인 ()
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